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無人機偵察圖像的一般特點是什么?

來源:www.santorini888.net  |  發布時間:2024年05月06日
  與一般研究的目標檢測圖像相比,包頭測繪無人機偵察圖像有其自身的特殊性:

  (1)成像環境惡劣,目標背景運動復雜;

  (2)目標相對背景太小,定位困難;

  (3)目標特征不明顯,難以識別;

  (4)實際應用要求對算法的實時性、魯棒性要求較高。


包頭測繪無人機


  所以,基于候選區域的無人機偵察影像目標檢測已經成為無人機信息處理的關鍵,目標檢測技術符合上述要求:

  (1)單幀或單幀圖像的檢測不受運動背景的限制;

  (2)候選區域檢測,減少待計算窗口數量,運算速度快;

  (3)特征提取降維與分類器相結合,識別定位精度和速度高;

  (4)整體框架簡單清晰,可根據檢測要求改變候選區域檢測、特征提取、分類器三個檢測階段,方便算法的改進和評價。

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